离婚后，抚养权的问题是一项关键问题，会影响到孩子的成长和发展，因此在离婚诉讼中，抚养权的争夺一直是当事人关注的重点。
离婚后起诉抚养权是否有效，需要根据具体情况而定。在我国离婚法中，被监护的未成年子女的抚养权由父母双方共同行使。如果双方无法共同行使，可以由法院判决一方行使或者共同行使。如果离婚时未确定抚养权，任何一方都可以在离婚后起诉请求抚养权。
如果离婚时已经确定了抚养权，一方想要改变抚养权需要提出合理的诉讼请求，并且获得法院判决。此时，需要说明变更抚养权的原因，并且提交证据以证明自己更适合行使抚养权。如果法院认定变更抚养权符合未成年子女的最佳利益，可以予以支持。
总的来说，离婚后起诉抚养权可以是有效的，前提是当事人要有合理的请求理由，并且提供证据以证明自己更适合行使抚养权。此外，法院会综合考虑未成年子女的最佳利益，作出判决，所以抚养权的争夺需要经过严谨的诉讼程序，尊重法律、尊重孩子的权益和利益。
