起诉抚养权在法律上是有效的，但需要满足一定的条件和程序。首先，起诉人必须有合法的抚养权主张，如单亲父母、判决离婚后的子女抚养等。其次，在起诉前需要提供充分的证据支持自己的主张，包括抚养子女的能力、子女的情况和需要等。第三，需要按照诉讼程序进行起诉，包括起诉状的书写、送达、举证、辩论等。最后，法院判决后双方需要遵守判决结果，否则可能面临法律制裁。
起诉抚养权的有效性不仅在于它可以得到法院的判决，更在于它有助于解决亲子关系矛盾、保障子女的健康成长。通过法律手段来处理亲子关系问题，可以避免双方情绪过度干扰和对儿童造成无谓的伤害。因此，在需要呼吁司法机关保障抚养权的情况下，起诉抚养权是一种有效的途径。
