私生子的抚养权是指由生父或生母亲来指定孩子的监护者和日常生活、教育和医疗护理等方面的抚养。
在法律上，孩子的抚养权是基于最佳利益原则来决定的。根据这个原则，最重要的是考虑孩子的福利和需求，保证孩子得到最适合的照料和保护。
如果一个私生子想要获取抚养权，他或她必须首先证明他们的生物父母关系，这可以通过DNA测试来验证。如果证明了生物父母关系，进一步的步骤将是申请孩子的监护权。
对于生母，她有权利决定孩子的监护权，但当她无法履行其母亲职责时，父亲有权申请抚养权。如果生母无法提供孩子的基本需求，例如日常护理、教育和医疗保健等，那么生父可以向法院申请孩子的监护权。
在考虑抚养权时，法院将考虑许多因素，包括孩子的年龄、性别、健康状况、社交和家庭环境等。法院还会考虑生物父母的能力和意愿，确保他们能够提供稳定、安全、健康和适当的环境发展孩子。
总之，私生子要想要回他们的抚养权，必须证明他们的生物父母关系，同时证明自己有能力和意愿提供孩子的日常生活和教育等需求，最后需要依据法律规定在法院申请监护权。
