私生子父亲要想取得抚养权，需要走一定的法律程序。首先，他需要证明自己是孩子的父亲，可以通过DNA鉴定等方式来确定父子关系。其次，他需要向法院提出申请，经过审理后可能会被授予抚养权或共同抚养权。在审理中，法院通常会考虑孩子的最佳利益，包括考虑孩子的健康、教育和家庭环境等因素。
在申请抚养权时，私生子父亲需要提交相关证明材料，并表明自己有照顾孩子的能力和意愿。同时，他也需要与孩子母亲进行沟通，协商解决共同抚养的问题。如果孩子母亲同意私生子父亲抚养孩子，法院也会给予一定的支持和指导。
在取得抚养权后，私生子父亲需要尽职尽责地照顾孩子，包括提供足够的物质保障和情感支持，制定合理的教育计划和行为规范，与孩子保持密切的联系和交流，为孩子的成长和发展提供良好的家庭环境。
总之，私生子父亲取得抚养权需要付出很多努力和耐心，但是在孩子最佳利益的前提下，这项权利是有可能被授予的。
