手写抚养权是指未在法律上确认的一方对于孩子的抚养权。在中国现行法律中，只有通过法律程序确认的抚养权才能被认可和执行。因此，如果父母双方未经法律程序确认抚养权，那么所谓的手写抚养权在法律上是没有效力的，任何一方都可以随时撤销或更改。
但是，如果已经经过法律程序确认了抚养权，则必须通过法律程序进行更改。在这种情况下，如果双方都同意更改抚养权，则可以通过调解、协商等方式进行更改。如果双方无法达成一致，那么只能通过法院的判决来变更抚养权。
值得注意的是，对于未成年子女的抚养权，法律会优先考虑孩子的利益。在变更抚养权时，必须考虑孩子的身心健康、教育、生活等方面的需要和利益。如果变更抚养权有可能影响到孩子的利益，法院有权拒绝变更抚养权的请求。
因此，建议父母在分居或离婚时，应该通过法律程序来确认抚养权，以避免后续的法律纠纷。如果需要更改抚养权，必须通过法律途径进行。
