抚养权更改协议可以由当事人双方自行制定并手写，但需要遵守一些基本规定。
首先，抚养权是一个涉及到孩子的重要问题，需要权衡双方的利益及孩子的最大利益，因此协议的起草必须非常谨慎，尽量确保协议的明确性和可操作性。当当事人双方自行制定协议时，应尽可能详细和全面地列出双方的协议内容，包括抚养时间、抚养方式、探视时间等具体条款，并确保双方都清楚了解每个条款的含义和应履行的义务。
其次，为了避免协议含糊不清或存在不公平情况，建议当事人在手写协议前咨询有关领域的专业律师或与当地执法部门相关人士。从法律角度来看，抚养权更改协议的合法性需要满足一定的要求，如要经过双方协商，并由双方在有司法权力的机构或家庭法院进行备案，以确保协议的有效性。
最后，手写协议应当具有一定的正式性，双方需要在协议上签名、注明日期，并在协议签订后及时备份，以备日后需要证明协议合法有效时使用。通过这些措施，可以保障当事人的合法权益，确保协议的有效性和可执行性。
总的来说，手写抚养权更改协议对当事人来说是一种风险较高的方式，建议尽可能地借助专业机构的支持，以确保协议的操作性和合法性。
