首先，起诉孩子抚养权是一件非常严重的事情，需要慎重考虑。如果您确实需要起诉孩子抚养权，建议您采取以下步骤：
1. 寻求法律帮助。您可以咨询律师，了解您的权利和责任。
2. 收集证据。您需要收集证据证明您有抚养孩子的能力和意愿，同时也需要证明对方不适合担任抚养人。
3. 提交申请。您需要向法院提交申请，请求法院作出决定。
4. 出庭应诉。在庭审当中，您需要展示证据，并对法官的问题进行回答。
5. 尊重法院的判决。不管法院的判决是否符合您的意愿，都需要尊重和执行。
最后，需要特别强调的是，对于孩子的抚养权纠纷，最重要的还是孩子的利益和幸福。无论是谁拥有孩子的抚养权，都需要以孩子的利益为前提，尽最大的努力为孩子提供一个稳定、健康并有爱的成长环境。
