在孩子起诉抚养权的情况下，家长需要及时寻求专业律师的帮助，了解本地有关抚养权的法规和法律程序，以及如何最好地为孩子的利益辩护。同时，家长必须尽快与孩子进行沟通，了解到孩子起诉抚养权的原因和不满之处，以便从根本上解决问题。
为了保护孩子的权益，家长需要与孩子协商抚养权的安排，包括孩子居住位置、监护人和访问规定等。如果孩子已经达到适当的年龄，他们可以自己决定居住地和抚养人。
在这种情况下，需要注意的是，家长不能使用孩子作为消极的筹码或情绪的挡箭牌，因为这样只会给孩子带来更多的伤害。家长应该尽一切可能去提供他们所需要的支持和爱，努力实现这个过程中最大程度地满足孩子的需要，为他们的成长提供良好的环境和积极的经验。
最后，如果家长在与孩子和解的过程中遇到困难，他们可以利用祖父母、亲戚和朋友等其他共同支持孩子的人来提供帮助和意见，以确保孩子的权益得到保障。
