如果想要起诉孩子的抚养权，一般情况下需要先向法院递交民事诉讼申请书，申请孩子的抚养权。以下是具体步骤：
1. 搜集证据：在起诉前，需要准备充分的证据。例如，您应该能够证明自己是孩子的父或母，提供生育证明或亲子鉴定报告；同时，您需要证明对孩子的照顾和教育经历，以及对孩子的健康和安全负责。
2. 联系司法机关：如果您想要起诉孩子的抚养权，可以向法院递交诉讼申请书。如果您不知道如何递交申请书，可以联系当地的司法机关，寻求帮助。
3. 提交诉讼申请书：在准备好证据后，您需要向法院递交诉讼申请书。在申请书中，您需要详细陈述自己的诉求，包括孩子的抚养权、监护权的建立和对父母的要求等。
4. 进行庭审：一旦法院接受了您的申请，将根据法定程序进行庭审。您需要在庭审中提供证据，以证明您对孩子抚养和教育的能力和责任。
5. 获得裁定：一旦庭审结束，法院将会作出裁决。如果法院认为您有权获得孩子的抚养权，将会颁发判决书，您就可以得到孩子的抚养权了。
需要注意的是，父母双方都有权申请孩子的抚养权。在法定程序中，法院会考虑双方的情况，并在裁定时制定最佳的抚养方案。
