更改孩子的抚养权是一个复杂的法律程序，需要满足一定的法律要求和程序，以下是一些常见的情况和程序：
1. 离婚后更改抚养权：在离婚协议中规定抚养权时，可以协商达成一致；如果无法协商，可以向法院提出申请，法院会考虑孩子的最佳利益和双方的实际情况进行判决。如果离婚协议已经达成并且双方都同意更改抚养权，可以在法院申请修改协议。
2. 父母一个人去世或无法照顾孩子：如果一个父母去世或无法照顾孩子，另一个父母可以向法院申请抚养权。如果父母都去世或无法照顾孩子，监护人可以向法院申请抚养权。如果监护人无法胜任，可以考虑将孩子寄养给其他家庭或收养。
3. 根据孩子的意愿更改抚养权：根据孩子的年龄和心理成熟度，孩子可以在一定程度上表达自己的意愿。如果孩子达到了法定年龄，可以直接向法院申请更改抚养权；如果未成年，可以向法院提出申请并陈述孩子的意愿，法院会根据孩子的最佳利益做出判决。
总之，更改孩子的抚养权需要遵循一定的法律程序和规定，因此建议在进行此类操作时寻求专业律师的帮助和意见。同时，无论是更改抚养权还是确定抚养权，我们都应该以孩子的最大利益为根本出发点。
