协议离婚后想要变更抚养权需要满足以下条件：
第一，变更抚养权必须符合孩子的利益。变更抚养权不应该是为了惩罚对方，而应该是为了更好地照顾孩子。
第二，变更抚养权需要通过法定途径进行。在中国，变更抚养权需要通过法院的判决来确定。判决必须符合法律规定，同时是经过双方协商达成的。
第三，变更抚养权需要有充分的理由。如果双方父母对抚养孩子的方式有不同的意见，不应该轻易地进行变更。必须有足够的证据来支持变更抚养权的决定，例如孩子的需求改变、一个父亲无法继续承担抚养孩子的责任等等。
总之，如果想要变更抚养权，必须要考虑到孩子的利益，并且在法律途径下进行。同时，必须有充足的理由来支持决定。最重要的是，双方父母之间需要进行良好的沟通和协商，共同为孩子的成长和发展做出最好的决定。
