如果您想自愿更改孩子的抚养权，可以前往当地的民政局或者法院办理。具体的办理流程如下：
1. 准备相关材料：您需要准备自己的身份证、户口本、结婚证、离婚证等证明身份和婚姻状况的证件，同时还需要提供与孩子有关的证明材料，如出生证明、户口本等。
2. 提交申请：您可以直接前往民政局或者法院的离婚案件受理室，向工作人员说明您的情况并填写相关表格。
3. 审核材料：民政局或法院会对您提交的材料进行审查，确认您符合自愿更改抚养权的条件。
4. 协商谈判：如果您和孩子的另一方对更改抚养权存在争议，民政局或法院会安排协商谈判，帮助双方就孩子的抚养问题达成一致。
5. 制定更改方案：如果协商谈判成功，民政局或法院将制定更改抚养权的方案，并监督执行。
需要注意的是，更改抚养权必须尊重孩子的最佳利益原则，不得损害孩子的身心健康和成长。如果您有任何疑问或者需要帮助，可以咨询相关部门的工作人员或者律师。
