更改抚养权是一个需要慎重考虑的决定。通常情况下，更改抚养权应该是基于当事人自愿的原则。这意味着，更改应该是对当事人本人的愿望和利益而做出的决定，而不是任何外界因素的影响。例如，如果前配偶和孩子父母之间有分歧或矛盾，更改抚养权的决定可能会被视为不自愿的。
在一些情况下，更改抚养权可能是出于必要的考虑而做出的决定。例如，如果孩子的生活环境或安全受到威胁，必须采取行动来确保他们的福利和幸福。在这种情况下，任何决定都应该从孩子的最佳利益出发，而不是父母之间的冲突或争议。
无论何时更改抚养权，都应该遵循相关的法律程序和规定。这通常需要庭审和法律程序，以确保当事人的权益和福利得到保障。这需要借助相关的律师和法律专家的帮助和指导，以确保决定的公正性和合法性。
总之，更改抚养权应该是基于当事人自愿的原则，当事人应该优先考虑孩子的最佳利益。尽管在某些情况下更改可能是不可避免的，但它必须遵守相关的法律程序，并且必须确保所有当事人的权益和福利得到保障。
