是的，没有孩子抚养权的父母可以申请抚养权变更。抚养权变更是指父母之间或者父母与其他亲属之间，对一个未成年孩子归属问题进行更改。抚养权变更的理由包括但不限于以下几种情况：
1、孩子的生活环境发生变化，例如父母离婚后，孩子的居住地、教育、医疗情况等都发生了变化。
2、原抚养权人的父母能力不能满足孩子的正常需求，例如无法提供足够的经济支持或者不能满足孩子的教育和生活条件等。
3、原抚养权人的不良行为或者生活方式对孩子的成长有不良影响，例如对孩子的暴力、虐待或者不良嗜好等。
4、新的抚养人或者抚养环境更符合孩子的兴趣和需求，例如转移孩子的抚养权给其它亲属或者父母的新配偶。
如果父母或者其他亲属无法就抚养权变更达成一致，可以向法院提起诉讼。法院会按照孩子的最佳利益原则进行判断，并综合考虑孩子的年龄、身心发展需要、原抚养人和新抚养人的情况等因素做出判决。抚养权变更涉及到孩子的权益和生活，因此必须慎重考虑和充分准备。
