如果双方同意更改抚养权，首先需要寻求法律援助或咨询专业律师的建议，以了解相应的程序和法律规定。这些法律流程可能会因地区而异，但通常需要先获得法庭的批准。
一般来说，双方父母最好能够和平协商，确定孩子的最佳利益，避免在调整抚养权过程中给孩子带来进一步的伤害。双方可以通过与社工或儿童心理医生的会面，评估孩子的健康、安全和幸福，并在决定抚养安排时考虑孩子的需要、兴趣和个人发展。
如果父母能够达成协议，他们可以通过与律师的合作，起草协作协议来记录双方的协议。然后，律师可以将该协议呈交给法庭批准。
如果双方不能就抚养权达成一致，法庭可能会将案件分配给专门处理家庭法事宜的法官，以根据证据决定抚养权的变更。 在审理过程中，律师可以代表客户出庭，并辩护他们的利益。
总的来说，更改抚养权是一个敏感且至关重要的决定，应该遵循有关法律并达成最佳利益为基础的合作协议。在任何情况下，都应确保孩子的利益和福利为优先考虑，给予他们足够的支持，以应对这种变化可能带来的情感和心理压力。
