当双方父母都同意更改孩子的抚养权时，他们可以遵循一些步骤来实现这一目标。首先，双方应该坐下来并认真讨论他们的意愿和决定。他们应该考虑孩子的最佳利益，以及当地法律如何适用于抚养权的更改。 如果双方决定更改抚养权，他们可以寻求法律专业人员的帮助以确保程序正确执行。
接下来，双方应该签署协议书，其中详细说明了抚养权的更改。协议书需要包括双方的姓名、地址、电话号码以及其他联系信息。此外，协议书还应该说明谁将对孩子的抚养权负主要责任，以及每个父母的监护时间表。此外，协议还要包括与孩子有关的其他方面，例如健康保险覆盖、宗教信仰和学校选择等。
一旦双方签署了协议，他们可以向当地法院递交文件，要求它批准抚养权的更改。法院将审查协议，并确保与法律条款一致。如果一切顺利，法院会发出一份裁决书，宣布抚养权的更改。
在整个过程中，双方父母必须始终以孩子的福祉为主要考虑因素。抚养权的更改可能会影响孩子的整体福利，因此双方应该共同致力于找到最佳解决方案。如果需要，他们应该寻求专业人员的帮助，如家庭咨询师、律师和心理学家等等。这将有助于确保更改抚养权的过程更加顺利，并为孩子的未来奠定一个良好基础。
