如果双方父母同意更改抚养权，应该考虑以下几个步骤：
第一步，双方应该坐下来说清楚会发生什么情况。这意味着考虑到孩子的福利、在何种情况下才能更改抚养权以及在此过程中的其他任何问题。在这个过程中，双方还应该确定最好的沟通方式和时间，以便在未来处理问题时进行更好的合作。
第二步，双方必须咨询律师，并做好准备。这可能要求他们提交一些文件来证明他们对孩子的抚养权。律师将协助他们确定所有合法流程，可能需要 file 申请和许多其他步骤。
第三步就要与法庭联系以确定其需要什么材料。这可能有助于双方在提交申请时搞清楚并且团队合作。
第四步，双方必须准备好在法庭上出席。这可能会让他们非常紧张，但神经过度紧张还是不好的。因此，双方应该尽可能保持冷静，以便在法庭上讲清自己的立场和要求。
最后，双方应该孩子的幸福和利益是最重要的，因此，确保经过谨慎审议和合理的解决方案是必要的。在这个过程中，妥协和履行申请时的最良策略。
