如果想要起诉抚养权，需要根据当地相关的法律规定进行操作。以下是一般步骤：
1. 搜集证据：包括收集有关抚养权争议的各种证据，如孩子的居住环境、家庭状况以及对孩子的关心和照顾等证据。
2. 找到当地法庭：需要找到当地家庭法庭，然后向法庭提出申诉，完成相关的申诉手续。
3. 提起诉讼：如果家庭法庭无法达成妥当处理，需要提起诉讼，可以请律师协助，起草好相关的诉状和申请书。
4. 准备好参考资料：在诉讼过程中，需要准备好各种参考资料，如原告的资料、证据、申请时间表以及相关申诉协议等等。
5. 接受法庭调解：在法庭进行调解时，要仔细听取法官的意见，积极配合调解，并根据法官的建议写好相关协议。
6. 最终判决：最终的判决可能会针对原告或被告做出相应的判决，这个时候需要根据具体的情况做出相应的应对措施。
总之，在起诉抚养权的过程中，需要了解一些基本法律知识并配合实际情况。有必要配合律师或专业人员进行相关的操作，最终争取到更好的抚养权判决结果。
