当父母在抚养权协商期间无法达成一致时，可以考虑通过司法途径解决。具体方法如下：
1. 提起诉讼。父母中任意一方可以向法院提起抚养权诉讼，要求确定孩子的抚养权归属。
2. 准备证据材料。在起诉前，需要准备一些证据材料。例如，孩子的身份证、户口本、亲属关系证明等。同时，还需要准备一份详细的抚养计划，包括孩子的生活安排、资金支出等。
3. 选择合适的法院。一般来说，抚养权诉讼应该在孩子所在地的人民法院提起，同时也可根据情况选择其他适当的法院。
4. 参与诉讼程序。在诉讼程序中，双方都需要参加庭审和调解。如果能在庭审和调解中达成和解协议，就可以结束诉讼。
5. 孩子意见的被征询。如果孩子已经达到了合法意见年龄，法院会征询孩子的意见。如果孩子未达到合法意见年龄，法院可以考虑征询孩子的意见，但不是必要的。
总之，如果父母在抚养权协商未果时，可以通过司法途径解决。在起诉前需要准备充分的证据和抚养计划，并选择合适的法院进行诉讼。同时，在诉讼过程中也需要积极参与，以期望获得一个公正的结果。
