抚养权是指父母之间为子女提供生活、教育、照顾等必要关怀的责任和义务，涉及到子女的成长和生活，因此对于不协商的情况应该可以起诉。当两个父亲或父母对于孩子的抚养权闹矛盾，双方无法沟通达成协议时，可以通过法律途径解决争端。
法律规定，在没有协商解决的情况下，任何一方都可以向人民法院提出诉讼要求判定抚养权。同时，法院可以根据孩子的利益和需要，考虑到双方的实际意愿、经济状况，最终作出公正的判决。
值得注意的是，抚养权案件的判决并不只涉及到孩子的家庭抚养问题，还会涉及到很多其他细节问题，例如探视权、生活费用、教育费用等。因此，在起诉之前，有必要充分考虑孩子的实际情况，保证孩子的权益受到的保障。
总的来说，在争夺孩子抚养权的问题上，任何一方都必须尊重孩子的权益，保证孩子能够在一个健康和谐的家庭环境中成长。在没有协商解决的情况下，可以通过起诉的方式向法律主张自己的权益。
