协商变更抚养权是指离婚后双方父母协议重新通知谁来抚养孩子的行为，一般需要通过法院进行认可。如果双方协商达成一致意见，可以直接到当地的人民法院进行申请，并提供相关证明材料，如离婚协议、孩子的身份证明以及双方协商达成的书面协议等。如果双方不能达成一致意见，需要进行诉讼程序。以下是具体的起诉流程：
第一步：起诉申请人需要拟定申请书，申请书中需要详细说明：申请人的基本信息、离婚协议、双方协商的书面协议等。
第二步：将申请书和相关材料提交到当地人民法院，并按照法院的要求缴纳相关的诉讼费用。
第三步：法院收到申请后，会进行立案审核，对申请材料进行审查，如果符合立案条件，会受理申请，并告知被申请人。同时，法院会通知双方进行庭前调解，协商解决问题。
第四步：如果双方无法通过庭前调解达成一致意见，法院会正式宣布开庭审理，并传唤双方到庭作证、提供证据。
第五步：法院根据证据和事实，做出适当的判决，确认孩子的抚养权归属于哪一方。
总之，通过法律途径进行协商变更抚养权的起诉，需要准备充分的证据，并尊重法院的规定和程序，这样能够使诉讼得到更好的结果。
