协商抚养权变更主要通过以下步骤实现：
1. 决定变更的原因和方式
决定变更抚养权的原因及方式，例如父母关系变化、家庭环境改变或孩子年龄变化等，以及如何实现变更，包括一方放弃或双方共同商定变更。
2. 协商方案
双方协商变更方案，如交换抚养时间、调整监护人或支付抚养费等，并达成一致意见。
3. 编写变更书面协议
将协商达成的变更方案书面化，注明变更的具体内容、变更时间以及双方的签名。
4. 提交变更协议
将变更协议提交到相关机构，例如法院、民政局或公证处，让其开具变更证明或公证。
5. 财产分割
如果双方财产有需要分割的，需要进行财产分割，协商处理。
需要注意的是，未成年子女的抚养权变更需经过相关法律程序，夫妻双方谈判协商仅做为备选方案，一切仍需依法进行处理。如果在协商过程中出现矛盾，无法解决，可寻求法律援助或请律师协调沟通。
