争取抚养权是家庭纠纷中非常复杂的问题，当双方都要抚养孩子时，无法达成一致意见时，通常需要向法院提起诉讼。以下是起诉抚养权的具体步骤：
1. 准备材料。首先要准备好必要的材料，例如孩子的身份证，户口本，出生证明，学校证明等相关材料，还需要写好起诉状，详细说明自己的要求和理由。
2. 提交诉状。将准备好的材料一起提交给法院，法院将对其进行审核和受理，并在接下来的时间内通知双方当事人出庭。
3. 庭审。在庭审中，原告和被告都将有机会陈述自己的意见和看法。双方都需要提供证据支持自己的观点。法院也会调查孩子的生活情况，以便作出最终裁决。
4. 法院裁决。根据庭审的情况，法院将最终作出抚养权的判决，判决中会详细规定双方抚养孩子的具体方式和分工。双方也可以根据具体情况通过调解等方式达成协议，然后提请法院审查并确认。
总之，争抚养权是一个非常复杂的问题，需要律师的专业指导和帮助，同时也需要双方当事人之间的理性沟通和协商。希望大家能够以孩子的利益为出发点，尽快解决争议。
