在某些情况下，通过诉讼确实可以要到抚养权。抚养权是指决定孩子居住在哪里，并由谁负责照顾他们、培养他们以及支持他们的财务责任。在离婚、分居、配偶死亡或其他关系破裂的情况下，决定孩子的抚养权通常是一项非常关键的问题。
如果父母无法在这个问题上达成一致，他们可能会求助于法院来解决这个问题。法院通常会听取所有涉及人员的证人作证，包括父母、孩子和其他与孩子相关的人员（例如老师、医生等）。此外，法官还可能会央求专家提供建议，例如心理学家或社工人员。
在达成抚养权决定时，法院通常会考虑的因素包括孩子的最佳利益、父母的能力和愿望、孩子的情况、他们所居地的稳定性、孩子的其他关系（例如祖父母、兄弟姐妹、朋友等），以及其他相关因素。根据这些因素，法院可能会决定给予某位父母独立的抚养权，或共同抚养权。
需要注意的是，通过诉讼要到抚养权并不总是容易的。尤其是在争议激烈的情况下，费用高昂、耗时冗长是常有的事情。此外，孩子抚养权的决定可能会对孩子的福利和成长产生长期影响，因此父母在做出决定时需要慎重权衡。
