协议是指当事人就一件事情达成的一致意见，是有法律效力的。如果双方能够达成抚养权的一致意见并签署协议，那么这个协议就可以用作拿到抚养权的法律依据。
首先，需要安排双方进行协商，正视问题，尊重对方意见，寻求双方都能接受的抚养方案。可以邀请专业人员协助制定具体方案，例如家庭咨询师、司法鉴定人、律师等。协商的过程中要注意保持沟通，避免争吵矛盾，达成一致后，由双方签署协议。
协议内容应包括具体的抚养方式、时间、地点等。在制定协议的过程中，需要注意合法性和合理性。合法性指协议中的内容不能违反法律法规和公序良俗，例如父母应有共同的抚养权，未成年子女应有权利接触双方父母等；合理性指协议中的内容不能违反当事人的基本权利，特别是不能对未成年子女产生不利影响。
协议签署后，要将其公证或者司法认证。公证的目的是为了让协议具有更大的法律效力，司法认证则是为了更好地维护当事人的合法权益。
总之，如果双方能够通过协议达成一致，那么可以通过公证或者司法认证来拿到抚养权。但是需要注意的是，协议的内容必须合法、合理，并且充分考虑到未成年子女的权利和利益，这样才能最大限度地保障双方和未成年孩子的权益。
