对于半岁孩子的抚养权，如果存在争议，可以通过申诉来解决。主要的途径有以下几种：
1. 与对方协商：首先应该尝试与对方直接沟通协商，不要将矛盾升级为法律纠纷。如果对方同意改变抚养协议，可以签署一份书面协议，以确保双方都遵守协议内容。
2. 提起民事诉讼：如果无法得到对方的配合，可以联系律师，起诉对方，请求法院判决将孩子抚养权交给自己。在诉讼过程中，需要提供证据，如与孩子生活的条件、照顾孩子的能力等方面的证据。
3. 寻求法律援助：如果家庭经济条件比较困难，可以申请法律援助，得到法律援助机构的帮助，减轻自己的经济负担，同时也获取更多的法律意见和建议。
4. 外部介入：有时候，在争取抚养权过程中，可以考虑请家庭朋友或者专业人士协助，例如请亲戚或教育机构介入，或者请心理咨询师或家庭医生对孩子进行评估，从而更容易取得抚养权。
在申诉半岁孩子的抚养权时，首要的原则是以孩子的健康、安全为出发点，尽量减少对孩子的伤害。同时，也应该认真考虑孩子的需求和利益，从中寻求最合适的解决方案。
