抚养权是指对孩子生活和教育的责任和权利。在正常情况下，孩子的抚养权通常会在离婚案件中被决定。在法律上，孩子的抚养权主要由法庭根据一系列因素来决定，包括双方的能力和资源，以及孩子的需要和利益。
当孩子的抚养权给予爸爸后，妈妈在没有法院批准的情况下无法擅自带走孩子。如果妈妈想要获得孩子的监护权，她需要向法院提起诉讼并提供有力的证据来证明自己有能力照顾孩子。另外，在孩子的抚养权问题上，法院通常会优先考虑孩子的福祉和利益，而不是父母的意愿。因此，如果孩子已经依附于父亲并且父亲能够提供良好的生活和教育环境，法院可能会裁定父亲继续担任孩子的监护人。
总的来说，孩子的抚养权是一项非常严肃的事情，需要在法律的框架下进行决定。如果妈妈认为爸爸无法胜任孩子的抚养，她应该在法律程序中积极争取孩子的监护权。经过法院的公正评估和裁定后，孩子的呼声将得到重视，最终确定最适合他们的监护人。
