如果父母在离婚或分居的情况下无法就子女的抚养权达成协议，就需要寻求法院的调解或判决。
首先，申请人需要向当地人民法院民事审判部门提出申请，提交必要的材料，包括身份证明、结婚证或离婚证、子女的出生证明、收入证明、前往法院调解的申请书和相关证据等。需要注意的是，不同地区的法院可能会要求不同的材料，需要前往当地法院咨询确认。
其次，法院会根据申请人提供的证据和调查取证，了解子女的具体情况，包括年龄、性别、课业状况、生活情况等，以及申请人和被申请人的情况，包括工作、收入、住房等。
最后，法院会根据申请人和被申请人的情况以及子女的利益为考量，做出裁决。在裁决中，法院可能会指定父母之一担任子女的监护人，或者进行分时抚养，即由父母双方轮流扶养子女。
需要注意的是，申请人需要遵守法院的判决，否则可能面临相应的法律责任。此外，申请人和被申请人在协商或前往法院调解前可以寻求专业的法律咨询和帮助，了解自己的权利和义务，做出更为明智的决策。
