按照《中华人民共和国宅基地条例》规定，宅基地的使用权可以过户给宅基地承继人。而且，如果原承包人已经去世，宅基地的承继人依法应该是其配偶、子女等直系亲属，并且可以将宅基地的使用权过户给承继人的直系亲属。
因此，如果您作为宅基地承继人想要将宅基地过户给孙子，是可以的。但需要注意的是，过户前需要经过村委会或镇政府的审批，并拥有相关的法律手续和资料。
此外，在确立了宅基地承继人之后，过户的手续也不应该过于急躁，我们还要同时考虑到整体的家庭财富规划，确保在财产过度集中风险较大的情况下合理分散家庭财产。毕竟，在过户的时候，应该考虑到未来的长远发展，综合考虑后再做决定，避免出现悔过时已晚的情况。
因此，如果您想将宅基地过户给孙子，建议在前期先多咨询相关村委会或镇政府，获取相关法律条款，并仔细审核相关过户资料，谨防疏漏。只有在具有前期的充分准备后，才能更好地完成正式的过户手续。
