抚养权是指对未成年子女的抚养、教育、管理、保护等权利和义务。在我国，抚养权的归属主要由父母共同决定，但如果双方无法达成协议，就需要到法院寻求帮助解决争议。
具体来说，抚养权争议的起诉地点主要有以下几种情况：
1.双方父母居住地：如果父母居住在同一地区，那么通常情况下，他们需要到当地的人民法院起诉，解决争议。
2.子女居住地：如果双方离婚后，孩子随一个父母居住，那么抚养权的纠纷通常需要在孩子的居住地所在地的人民法院解决。
3.原告、被告常住地：如果父母居住在不同的城市、省份，则可以根据原告或被告的常住地所在地的人民法院进行起诉。
无论到哪里起诉，父母需要准备好相关证明材料，如结婚证、离婚证、子女出生证明、抚养协议或判决、日常照顾子女的证明等，以便法院能够更好地审理此案，并最终做出公正的判决。
总之，抚养权的起诉地点需要根据情况而定，可以依据父母或孩子的居住地或常住地等因素予以确定，父母应当在诉讼前了解相关规定，并咨询专业律师的意见，保障自己的合法权益。
