民事抚养权普通程序是指父母离婚导致子女抚养问题没有得到妥善解决时，可以向法院提起民事诉讼，要求确定抚养人，以维护未成年子女的合法权益。
根据我国《婚姻法》等相关法律规定，抚养费、探视、接送等具体事宜应由双方协商解决，如协商不成，则可以向人民法院提起诉讼解决。民事抚养权普通程序一般分为以下步骤：
一、起诉
抚养权纠纷发生后，提起民事诉讼时应准备好相关证据，包括婚姻状况证明、子女身份证明、生活费用明细、抚养计划、亲属声明、社区证明等。起诉人应提交申请书、起诉状以及相关书证、证人证言等。
二、立案
人民法院收到起诉状后，将依法立案，并在规定时间内发出受理通知书，通知双方当事人应携带相关证据与事实材料前尽量达成和解，无法达成协议的，将组织庭前调解。
三、庭前调解
法庭在调解过程中，会了解两方双方的意思，明确双方的诉讼主张和事实情况，以尽快达成和解协议。在调解过程中，法官会逐一调查双方的家庭状况、子女的身体情况和学习情况，同时掌握父母的经济能力、收入和负担等情况，以判断子女在家庭中的优势所在，并寻找最佳程度的保护方式。
四、庭审
如果庭前调解谈判不成功或未能达成协议，法院将对双方提出的证据予以审查，并进行庭审听证，以进一步确认各自的诉讼请求和防御。
五、判决
在审判过程中，法院将根据事实和法律规定，对双方当事人的请求作出判决。判决书生效后，抚养人应做出具体行动，如接管未成年子女等。
总的来说，民事抚养权普通程序的时限是相对宽松的，一般需要3~6个月的时间。在这个过程中，家长和子女都应该积极参与，并有计划准备好各方需要的证据材料，以确保其权益得到得到法律保护。
