变更抚养权是指当子女生活环境变化或原抚养人无力照顾子女时，另一方可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权的一种法律程序。变更抚养权的普通程序一般需要经过以下几个步骤：
第一步：提出申请
当子女生活环境发生变化或原抚养人无力扶养子女时，未获得抚养权的一方可以向法院提出变更抚养权的申请。申请人应向法院提交相关证明材料和证人证言，以证明原抚养方存在无法继续扶养子女的情况。
第二步：庭前调解
法院接受申请后，将安排庭前调解，届时会召集申请人、被申请人和其他相关人员出席。调解主要目的是协商达成抚养协议，如果达成协议，则可以直接提交法院确认。
第三步：庭审
如果庭前调解没有取得效果或无法达成协议，法院将安排庭审。在庭审中，申请人和被申请人将向法院提供证据，阐述各自的情况，并就更改抚养权的利弊对抗。法院会对双方提供的证据进行审查，作出判断。
第四步：判决
在庭审结束后，法院将对案件进行审理，根据证据和法律规定作出判决。如果法院认为变更抚养权是对子女最为有利的选择，就会判决更改抚养权，并规定具体的抚养安排和探视协议。判决后需要申请执行，确保判决内容落实。
总的来说，变更抚养权的普通程序需要在申请、庭前调解、庭审和判决等多个环节中进行。具体的耗时则因案件不同而异，但一般来说需要几个月到一年不等的时间。
