变更抚养权是指父母离婚后抚养孩子的权利发生了变更，由离婚后原本承担抚养孩子责任的一方父母变为另一方承担抚养孩子责任。在这种情况下，变更抚养权需要走普通程序，以下是详细说明：
首先，父母双方要就抚养权变更达成意见。如果双方意见一致，可以向民政部门申请变更。如果双方意见不一致，则需要向法院申请解决。双方要遵守法律规定，保护孩子的利益。
其次，父母可以通过协议达成变更抚养权的协议，但是必须要在法律的框架内进行协商。要注意的是，协议必须在法定代表人或者其他有法定代表权利人的监护人签署，协议内容包括抚养约定和探望约定等。
第三，如果双方无法协调，就需要向法院提起诉讼。诉讼需要有证据证明原承担抚养的一方无法履行抚养义务，或者新承担抚养的一方有足够的能力承担抚养。法院会根据实际情况，判决变更抚养权。
最后，变更抚养权的程序比较繁琐，但是如果对孩子健康成长有影响，还是要尽快完成变更程序。同时，在变更抚养权的过程中，父母双方要站在孩子的立场考虑问题，对孩子的成长和发展负责任。
