离婚后的抚养权是指未成年子女的生活、教育、监护等方面的权利问题。如果离婚后双方对抚养权有不同意见，应该以子女的最大利益为考虑，通过司法程序进行解决。在一定的条件下，抚养权可以改变，但需要满足一定的条件和程序。
首先，抚养权改变需要双方父母的协议和法院的认可。父母应当就子女的生活、教育、监护等问题达成一致意见，并提交给法院相应的申请。法院将通过调查核实是否符合法律规定，如果符合法律规定，会做出一定的判决或者裁定。
其次，如果离婚时没有划分抚养权，或者划分的抚养权已经变得不适合子女的最大利益，可以通过法律程序进行申请。此时需要由申请人向法院提交申请，并就子女的利益说明原因。
最后，抚养权改变需要充分考虑子女的意愿和最大利益。法院在决定时会注意到子女的意愿和利益，如有必要，会对子女进行调查，了解他们的意愿和需求。同时，法院还会评估父母的抚养能力，并结合其他因素做出最适当的判决。
总之，抚养权的改变需要满足一定的条件和程序，父母需要充分考虑子女的利益和意愿，通过法律程序进行申请和解决。同时，应该坚持以子女的最大利益为出发点，实现最适当的抚养安排。
