抚养权是指法院根据儿童利益原则，以维护儿童身心健康和正常成长为目的，在父母离异或其他原因导致父母无力抚养儿童时，指定一方或双方父母作为儿童的抚养人，负责照料和教育儿童的权利和义务。
判定抚养权一般需要以下几个步骤：
第一步，儿童利益原则。在判定抚养权时，法院以儿童利益为根本原则。因此，在评估儿童抚养权归属时，要以维护儿童的最佳利益为出发点。
第二步，现实状况评估。对父母的陈述，以及现实情况进行评估，包括家庭环境、经济收入、工作情况、健康状况、父母对子女的关心和教育等。
第三步，听证程序。当法院无法根据书面材料做出判定时，可以采取听证程序，让当事人和证人就抚养权争议提供证据并表达意见。
第四步，审查聆讯。法院根据现有的材料以及听证程序的证据，在审查期间考虑两个父亲的心理和身体状况、工作能力、经验、教育观念、对子女的照顾能力、稳定性和经济地位等因素，以最终确定抚养权归属。
在判定抚养权过程中，法院还可能考虑其他因素，比如儿童年龄、性别、转学、医疗保健等。总之，判定抚养权需要综合考虑各种因素，以维护儿童最佳利益，并制定最优方案。
