起诉抚养权的流程一般需要开庭，因为抚养权的判决需要法院进行审核和确认，以保障孩子的权益和家庭的稳定。以下是起诉抚养权流程的具体步骤：
1.向法院递交起诉状
当一方认为应该改变现有的抚养权判决时，他/她需要向法院起诉，提出申请变更抚养权的事宜。通常，这个过程需要先向法院提交正式的起诉状，并支付一定的诉讼费用。
2.等待开庭通知
一旦法院接受了起诉状，他们会通知双方当事人，告知审判时间和地点。在这个过程中，法院还可能要求双方提供相关证据，如孩子的出生证明或医疗记录等信息，以便进行审理。
3.出庭作证
在开庭前，双方当事人需要出庭作证，阐述他们的立场和理由。在这个阶段，法院还可以要求双方回答问题或解释相关证据，以便更好地了解情况。
4.审判和判决
在听取双方陈述后，法院会根据法律和证据作出裁定。如果需要变更抚养权，法院会考虑孩子的最佳利益，并给出最合适的方案。这个决定将成为正式判决，双方当事人需要遵守法院的决定。
总之，起诉抚养权需要进行庭审来解决争议，并通过司法机构来做出决定。通过这个过程，法庭可以聆听双方的陈述和证据，并根据孩子的最佳利益作出公正的判决。
