起诉抚养权需要开庭，因为抚养权是涉及儿童及家庭关系的重要法律问题，需要在法庭上得到公正的审理和裁决。
在起诉抚养权的程序中，首先需要递交诉状和相关证据材料给法庭，法庭会根据申请人提供的材料进行初步审查，然后安排开庭审理。在开庭审理中，法官会听取申请人、被申请人及其他证人的证言，进行询问、质证、辩论等程序，最终做出裁决。
开庭审理具有公正、公开、公平、公约的特点，可以确保案件的公正处理和裁决结果的公正性。同时，开庭审理也能够更好地保障当事人的权利，提高申请人和被申请人的诉求得到充分的表达和阐述的机会。此外，在开庭审理中，法官也能更好地了解案件的实际情况和当事人的真实意愿，更具备权威和可信度，有利于促进家庭和社会的和谐。
总之，起诉抚养权需要开庭，是为了确保案件得到公开、公正的审理，并最终做出公正合理的裁决，保障当事人的合法权益，保障家庭和社会的和谐稳定。
