抚养权是指对未成年子女的照顾和教育权利。通常情况下，抚养权会判给父母或亲属，但在一些特殊情况下，抚养权也可以判给其他人，如爷爷。
首先，我们需要明确的是，法律并没有规定抚养权只能给父母或亲属。根据《婚姻法》第三十一条和最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉的解释》第三十六条的规定，判决抚养权的原则是以维护儿童利益为前提，以生活稳定、家庭和睦、合理照料儿童等因素为考量，所以如果爷爷具备照顾和教育未成年子女的能力和条件，是可以被判定为主抚人的。
其次，选择爷爷作为主抚人的情况多半是在父母双方都无法照顾子女的情况下，而爷爷又是子女最亲近的家庭成员，能够提供稳定的生活和教育环境，给予孩子情感上的支持和关爱。除此之外，还有例如父母双方离异、因涉赌、吸毒、违法犯罪等原因被禁止照顾孩子等情况。
然而，毕竟爷爷的年龄较大，身体上可能无法全面照顾小孩的生活和学习，需要得到其他亲属或社会组织的协助和帮助。此外，判定爷爷为主抚人还需要认真评估爷爷的整体条件和环境，如家庭经济情况、住房条件、社会关系等方面，以确保爷爷能够为孩子提供安全、稳定和良好的生活环境。
综上所述，抚养权可以判给爷爷，但判定之前需要仔细评估是否符合维护儿童利益的原则，爷爷能否提供足够的物质和精神支持来保证孩子的健康成长。如果有其他合适的人选或家庭环境更稳定更适合孩子成长的情况下，最好还是优选父母或亲属来担任主抚人。
