要起诉争回抚养权，首先需要明确自己的权益和证据。如果有律师可以咨询律师的意见，或者通过法律咨询机构了解具体操作流程。接下来按照以下步骤行动：
1. 收集证据，包括孩子与双方的生活条件、学习成绩、社交生活等方面的证据。同时需赢得孩子的支持和尽可能多的证人支持。
2. 准备提起诉讼所需的文件，例如授权律师代理的文件、诉状、证据材料等。需要根据所在地的法律法规和案件情况来准备。
3. 将诉状交给法院并申请立案，法院会对申请进行审查，如果符合立案要求，将正式立案并通知被告。
4. 按照法院要求与被告进行庭前调解。如果调解失败，将在预定的庭审日期上庭，出庭时需要携带证据和相关证人。法庭将在庭审后做出相应的裁决。
5. 如果法院的裁决不满足你的诉求，可以进行上诉，并在预定时间内准备提起上诉所需的文件。
总之，起诉争回抚养权需要精心准备，按照法律程序操作。当事人要保持冷静，尊重法律程序，维护自己的合法权益。
