根据中华人民共和国《公章管理条例》规定，公章是机关、企事业单位、社会团体和其他组织依照法律和章程制作的由国家或地方政府主管部门或首长予以批准并监督使用的印章，属于权力的象征。因此，一般情况下，拆迁协议书上是可以盖公章的。
在实际应用中，盖公章是为了证明文书的合法性和有效性，防止出现可能的纠纷和争议。在拆迁过程中，往往涉及到政府机关、房屋产权主体、开发公司及其各级代理机构等多个实体，这些实体之间的合同、协议需要受到法律的保护。盖公章是一种重要的法律手段，拆迁协议书上盖公章意味着合同已被各方认可，具有一定的法律效力。
但是，需要注意的是，公章不是万能的，也不能代替法律和现实的约束和制约。公章只代表着依法依规的情况下代表机构或组织的意志，具有一定的效力，但如果违法或虚假，公章也无法充当证明作用。在签订拆迁协议书时，各方要遵循合法、公正、平等、自愿的原则，保障各方的权益，尽可能地减少风险和可能的争议，保证协议能够顺利执行并取得理想的效果。
总的来说，拆迁协议书上可以盖公章，但在具体实施中，需要注意公章的合法性和有效性，遵守法律的规定，增强拆迁协议书的法律效力。
