首先，坐牢后父母或监护人需要先与孩子沟通联系，尽量保持亲密关系。在牢狱之外，可以通过写信或电话方式与孩子交流；若监护人也被判刑，则可以委托亲戚朋友或律师代为联系。
其次，父母或监护人需要了解法律规定，尽可能了解自己的权利和义务。要确定自己是否有争取孩子抚养权的资格，是否符合法律规定的条件，如是否具备照顾、教育和保护孩子的能力等。
然后，需要寻找相关的法律援助机构或律师的协助，并咨询专业的法律意见。律师可以协助父母或监护人起草抚养权申请书，并代表其出庭应诉。
最后，父母或监护人需要积极参与案件调解，并通过参加法庭听证会等方式展示其良好的家庭环境和对孩子的深厚感情，争取最终获得孩子的抚养权。
总之，坐牢后想要争取孩子抚养权，需要保持良好的家庭关系，了解法律规定并积极行动，同时加强心理调节，对孩子进行温暖的关爱和支持。
