离婚18周岁抚养权判决通常是由法院根据实际情况来做出决定的。如果离婚后没有协议，家庭法庭会考虑子女的最佳利益以及父母的能力和责任，并作出最合适的决定。一般来说，当子女达到18岁时，他们已经成年，可以自主决定生活方式和自我管理。这个时候，抚养权可以放弃或由孩子自己选择另一方亲戚抚养。但是，在未成年之前，父母的抚养权应当优先给予母亲，如果母亲不能或不适合抚养子女，则应当考虑父亲。如果双方都有能力、条件和意愿抚养子女，法院可能会决定将抚养费和时间平均分配给双方。
然而，抚养权不仅仅是钱和时间的问题，还涉及到子女潜在的保护和关爱。法院可能会考虑父母的教育观念、家庭环境和关爱的质量等因素来做出决定，从而确保子女的健康和幸福。如果父母之间有矛盾，法院还可能会考虑其他环境因素，例如孩子的学校和社交圈子。此外，法院还可能会在决策过程中考虑到孩子的感受，以确保他们在生活中得到了充分的支持和满足。
总之，离婚18周岁抚养权判决是一个复杂的过程，需要父母双方配合和充分的审慎考虑。最终的决定应当基于孩子的最佳利益和成长需要，以确保他们获得最好的关爱和保护。
