离婚时，抚养权的判决是依据孩子的最佳利益原则，而不是父母的权利和需求，因此不应该只考虑父母的意愿。当孩子达到18岁时，可以作为成年人自行选择自己的居住地和照顾方式，因此，抚养权判决将不再适用于成年子女。然而，在孩子未成年时，抚养权的判决非常重要。
在离婚时，如果父母不能就抚养权达成协议，法院将会进行司法裁决。法院将会考虑父母的经济状况，父母的健康状况，孩子的年龄和健康状况以及父母对孩子的照顾能力。如果父母之间没有明显的不同，法院可能会判定共同抚养。
判决共同抚养时，孩子应该有一个主要的居住地，并且他们的时间应该尽可能地平均分配在两个父母之间，这种情况下，每个父母都需要向另一个父母支付抚养费，以保证孩子的基本需求得到满足。如果法院决定赋予一个父母独立抚养权，那么该父母将独立承担孩子的所有费用，并且孩子将和该父母生活在一起。
在任何情况下，孩子的最佳利益始终是最重要的原则。如果法院认为任何一方不适合独立抚养孩子，那么法院将会判定抚养权给对方。总之，离婚时的抚养权判决是根据孩子的最佳利益原则，在经济状况、身体状况和照顾能力等方面进行考虑，并根据具体情况做出结果。
