要孩子的抚养权需要经过一定的程序和法律程序，下面是具体的步骤：
1. 起诉离婚：如果父母已经离婚，那么要想得到孩子的抚养权，首先必须要申请离婚。在离婚诉讼中，应该注明你想要孩子的抚养权。
2. 提出抚养权申请：如果有争执，你需要向法院提出一个抚养权申请。这份文件包括联系方式、住址等细节信息，以及一份证明说明你有能力照顾孩子的文档。
3. 监护调查：法院会安排一个监护调查，负责了解孩子的生活状态，包括谁最适合照顾孩子。这个过程通常需要一个月或更长时间。
4. 审判：法院将会审理你的申请，听取双方的意见并做出决定。如果你获得了抚养权，法院也会给出具体的抚养细则，包括负责孩子的时间、经济问题等。
5. 执行判决：最后，必须确保被判决的时间能够实际执行，否则抚养权就毫无作用。如果对方不愿意配合，你需要寻求法律帮助。
总体来讲，要孩子的抚养权需要通过法律过程，包括离婚诉讼和抚养权申请，经过监护调查和法院审判，最后得到执行判决的支持，确保孩子获得充分的照顾和抚养。
