在法律上，亲生父亲可以要回抚养权。事实上，法律是非常注重家庭利益的，特别是对于儿童的权益。如果一个父亲认为他有权利要回抚养权，他必须向法庭申请，并证明他有能力和意愿照顾和养育自己的孩子。
然而，亲生父亲要回抚养权的情况并不是那么简单。对于未婚父亲而言，他必须证明自己具有一定的育儿能力和为孩子提供良好成长环境的能力。此外，还需要考虑孩子的利益，使其能够获得最好的照顾和教育。
如果亲生父亲被禁止接触孩子，那么他要想要回抚养权，就必须证明自己已经改正了犯错的行为，并且有能力和意愿在未来照顾好孩子。无论是已婚还是未婚父亲，他们必须证明他们有能力和意愿跟上孩子成长的脚步，包括孩子在学校和社区中的情况。
总之，亲生父亲可以要回抚养权，但这需要一系列的条件和审查。任何人不能仅仅因为是孩子的亲生父母就得到孩子抚养权，需要更多的证据以确保最大程度地保护孩子的利益。
