拿回抚养权是一个非常艰难的过程，需要有耐心和智慧。首先，亲生父亲应该寻求法律建议，并根据法律程序采取措施。以下是一些建议：
1. 与孩子的母亲协商
亲生父亲可与孩子的母亲协商，尝试和解并达成一项协议。如果母亲同意，那么将会给亲生父亲赢得抚养权的机会。亲生父亲需要准备好具体方案，并愿意为孩子的成长提供帮助。
2. 寻求法律援助
亲生父亲可以寻求法律援助，询问关于抚养权的相关法律知识，并寻找专业人士搭建起一个能够赢回抚养权的好机会。
3. 提出改变抚养权的申请
如果孩子的母亲拒绝与亲生父亲协商，那么亲生父亲可以向法庭提出改变抚养权的申请。在申请之前，亲生父亲应该准备好所有证据，例如：孩子和亲生父亲的亲密关系，孩子健康和生活的状况，亲生父亲的经济能力等等方面的证据。
4. 接受心理治疗
随着家庭矛盾的升级，亲生父亲可能会遭受很多精神和心理上的伤害。为了确保自己的情绪稳定，亲生父亲可以接受心理治疗，并获得专业人员的帮助。
总之，要获得抚养权，亲生父亲需要做好充分的准备工作，包括法律上、心理上以及抚养孩子的能力上。他还需要通过合法渠道前往法院申请改变抚养权，这需要寻求相关法律援助和资深律师的协助。最终，亲生父亲应该维护孩子的利益和健康，始终放在首位。
