抚养权起诉是指由一方父母向法院申请领养或监护孩子的诉讼程序。起诉之后多久可以开庭，一般情况下是需要等待一段时间的。具体来说，抚养权起诉的开庭时间，需要看案件的具体情况，例如案件的复杂性、是否需要调查取证等等。不过一般来说，起诉之后的开庭时间不会太长。
对于简单案件而言，可以在一周到一个月内开庭；而对于复杂案件则需要更长的时间来准备，可能需要等待几个月或甚至更长时间。
如果申请人需要尽快解决抚养问题，则可以通过加快法院的解决过程，向法院申请提前开庭。但需要提前咨询专业律师，了解具体的申请流程。
总之，抚养权起诉开庭的时间是需要根据具体案件情况来定的，不同的案件所需要等待的时间也是不同的。
