改判抚养权一般需要以下步骤：
1.了解相关法律: 需要了解家庭法、儿童权益保护法等与抚养权相关的法律条款，以及相关司法解释和法律案例。
2.寻求专业帮助: 找一位资深的律师或者辅导员进行咨询，听取专业意见，分析案情，确定合理的诉讼理由。
3.提起诉讼: 如果另一方不同意修改原判决，就需要提起诉讼。诉讼程序需要依据当地的法律法规和相关司法程序进行。
4.提交证据: 在诉讼过程中，需要提交相关的证据，包括调解书、申请书和亲子鉴定报告等证据。
5.参加庭审: 庭审期间，需要提供各种证据，解释修改抚养权的原因，进行口头陈述和辩护。
6.听取判决: 庭审后，法官会依据诉讼程序和相关法律，商定一个公正的判决，容许另一方上诉，如果没有上诉，则判决变为法律有效。
总之，想要修改抚养权需要依据法律程序进行，同时需要准备充足的证据，以证明自己的诉求是合理的。尤其是对于未成年子女的抚养权争夺，需要双方以及法官深思熟虑，制定最好的抚养模式。
