抚养权是指离婚后，子女由哪一方抚养、生活和教育。一旦确定了抚养权，就可能影响到子女的未来成长和生活，如子女的居住地、学习、医疗、社会保障等。因此，如果父母双方认为原来判定的抚养权不合理，可能会考虑进行抚养权的改判。那么，什么情况下才能改判抚养权呢？
1. 变更客观情况。如非居住在一起的父母，一个人的工作、生活、居住地等发生了变化，原来判定抚养权的情况也随之发生变化，导致子女的生活受到了影响。
2. 子女的需求发生变化。如果原来抚养权的判定和子女的实际需求不符，例如子女的健康、学习、心理发展等方面出现了问题，或者子女已经长大需要更多的自主权，就需要重新考虑抚养权的判定。
3. 父母问题。如果一方为了抚养权而使用了不正当的手段，例如诽谤、恐吓、侵害子女等，或者发生重婚、家暴等行为，也可以成为改判抚养权的理由。
4. 判定错误。如果判定的抚养权不符合法律规定，例如一方没有监护能力、照顾不周、暴力倾向、沉迷赌博等，都可以成为改判抚养权的理由。
无论哪种情况，必须通过法律途径进行申请，需要经过法院的审判，才能做出改判抚养权的决定。因此，如果父母认为原来判定的抚养权有问题，应该根据实际情况，积极寻找证据并提交申请。同时父母也需要遵守法律法规，确保在改判抚养权的过程中，不会给孩子的成长和生活带来负面影响。
