抚养权是指孩子居住、照顾和生活需要的决定权，是离婚诉讼中不可或缺的一部分。但是，随着时间的流逝，家庭状况可能会发生变化，导致原有的抚养权判决已经不能满足孩子的最大福利和需要，因此需要对抚养权进行改判。
首先，如果一个父母无法履行其抚养责任，而使孩子遭受伤害或忽视，则另一个父母可以申请修改抚养权。此外，如果父母的婚姻状况发生改变，如未婚姻变成婚未姻、孩子的健康状况发生改变、家庭收入等变化，也可以视为改变抚养权的理由。
其次，在进行抚养权的改判程序中，建议先沟通协商，看看能否达成共识，以降低诉讼成本和孩子的情感伤害。如果两个父母已经达成共识，那么可以向法院提交协议书，以便修改抚养权判决
最后，在缺乏协议的情况下，需要通过法律程序，向法院申请改判抚养权，并在申请材料中陈述理由和事实，并提交必要的证据，如医学证明、涉及孩子的学校和照片等。
总之，如果父母在原有的抚养权安排中发现问题，或者家庭情况发生了变化，就需要考虑修改抚养权的问题。然而，这种情况下，应该遵循一定的法律程序，确保孩子的最大利益得以维护，而不是仅仅考虑自己的利益。
